Язык программирования Python.
Лекция #5: Численные алгоритмы. Матричные вычисления.
В данной лекции рассматривается пакет Numeric для осуществления численных расчетов и выполнения матричных вычислений, приводится обзор других пакетов для научных вычислений.Numeric Python — это несколько модулей для вычислений с многомерными массивами, необходимых для многих численных приложений. Модуль Numeric вносит в Python возможности таких пакетов и систем как MatLab, Octave (аналог MatLab), APL, J, S+, IDL. Пользователи найдут Numeric достаточно простым и удобным. Стоит заметить, что некоторые синтаксические возможности Python (связанные с использованием срезов) были специально разработаны для Numeric.
Numeric Python имеет средства для:
• матричных вычислений LinearAlgebra;
• быстрого преобразования Фурье FFT;
• работы с недостающими экспериментальными данными MA;
• статистического моделирования RNG;
• эмуляции базовых функций программы MatLab.
Модуль Numeric.
Модуль Numeric определяет полноценный тип–массив и содержит большое число функций для операций с массивами. Массив — это набор однородных элементов, доступных по индексам. Массивы модуля Numeric могут быть многомерными, то есть иметь более одной размерности.
Создание массива.
Для создания массива можно использовать функцию array() с указанием содержимого массива (в виде вложенных списков) и типа. Функция array() делает копию, если ее аргумент — массив. Функция asarray() работает аналогично, но не создает нового массива, когда ее аргумент уже является массивом:
>>> from Numeric import *
>>> print array([[1, 2], [3, 4], [5, 6]]).
[[1 2].
[3 4].
[5 6]].
>>> print array([[1, 2, 3], [4, 5, 6]], Float).
[[ 1. 2. 3.].
[ 4. 5. 6.]].
>>> print array([78, 85, 77, 69, 82, 73, 67], 'c').
[N U M E R I C].
В качестве элементов массива можно использовать следующие типы: Int8– Int32, UnsignedInt8– UnsignedInt32, Float8– Float64, Complex8– Complex64 и PyObject. Числа 8, 16, 32 и 64 показывают количество битов для хранения величины. Типы Int, UnsignedInteger, Float и Complex соответствуют наибольшим принятым на данной платформе значениям. В массиве можно также хранить ссылки на произвольные объекты.
Количество размерностей и длина массива по каждой оси называются формой массива (shape). Доступ к форме массива реализуется через атрибут shape:
>>> from Numeric import *
>>> a = array(range(15), Int).
>>> print a.shape.
(15,).
>>> print a.
[ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14].
>>> a.shape = (3, 5).
>>> print a.shape.
(3, 5).
>>> print a.
[[ 0 1 2 3 4].
[ 5 6 7 8 9].
[10 11 12 13 14]].
Методы массивов.
Придать нужную форму массиву можно функцией Numeric.reshape(). Эта функция сразу создает объект–массив нужной формы из последовательности.
>>> import Numeric.
>>> print Numeric.reshape("абракадабр", (5, -1)).
[[а б].
[р а].
[к а].
[д а].
[б р]].
В этом примере –1 в указании формы говорит о том, что соответствующее значение можно вычислить. Общее количество элементов массива известно (10), поэтому длину вдоль одной из размерностей задавать не обязательно.
Через атрибут flat можно получить одномерное представление массива:
>>> a = array([[1, 2], [3, 4]]).
>>> b = a.flat.
>>> b.
Array([1, 2, 3, 4]).
>>> b[0] = 9.
>>> b.
Array([9, 2, 3, 4]).
>>> a.
Array([[9, 2],
[3, 4]]).
Следует заметить, что это новый вид того же массива, поэтому присваивание значений его элементам приводит к изменениям в исходном массиве.
Функция Numeric.resize() похожа на Numeric.reshape, но может подстраивать число элементов:
>>> print Numeric.resize("NUMERIC", (3, 2)).
[[N U].
[M E].
[R I]].
>>> print Numeric.resize("NUMERIC", (3, 4)).
[[N U M E].
[R I C N].
[U M E R]].
Функция Numeric.zeros() порождает массив из одних нулей, а Numeric.ones() — из одних единиц. Единичную матрицу можно получить с помощью функции Numeric.identity(n):
>>> print Numeric.zeros((2,3)).
[[0 0 0].
[0 0 0]].
>>> print Numeric.ones((2,3)).
[[1 1 1].
[1 1 1]].
>>> print Numeric.identity(4).
[[1 0 0 0].
[0 1 0 0].
[0 0 1 0].
[0 0 0 1]].
Для копирования массивов можно использовать метод copy():
>>> import Numeric.
>>> a = Numeric.arrayrange(9).
>>> a.shape = (3, 3).
>>> print a.
[[0 1 2].
[3 4 5].
[6 7 8]].
>>> a1 = a.copy().
>>> a1[0, 1] = -1 # операция над копией.
>>> print a.
[[0 1 2].
[3 4 5].
[6 7 8]].
Массив можно превратить обратно в список с помощью метода tolist():
>>> a.tolist().
[[0, 1, 2], [3, 4, 5], [6, 7, 8]].
Срезы.
Объекты–массивы Numeric используют расширенный синтаксис выделения среза. Следующие примеры иллюстрируют различные варианты записи срезов. Функция Numeric.arrayrange() является аналогом range() для массивов.
>>> import Numeric.
>>> a = Numeric.arrayrange(24) + 1.
>>> a.shape = (4, 6).
>>> print a # исходный массив.
[[ 1 2 3 4 5 6].
[ 7 8 9 10 11 12].
[13 14 15 16 17 18].
[19 20 21 22 23 24]].
>>> print a[1,2] # элемент 1,2.
9.
>>> print a[1,:] # строка 1.
[ 7 8 9 10 11 12].
>>> print a[1] # тоже строка 1.
[ 7 8 9 10 11 12].
>>> print a[:,1] # столбец 1.
[ 2 8 14 20].
>>> print a[-2,:] # предпоследняя строка.
[13 14 15 16 17 18].
>>> print a[0:2,1:3] # окно 2x2.
[[2 3].
[8 9]].
>>> print a[1,::3] # каждый третий элемент строки 1.
[ 7 10].
>>> print a[:,:: -1] # элементы строк в обратном порядке.
[[ 6 5 4 3 2 1].
[12 11 10 9 8 7].
[18 17 16 15 14 13].
[24 23 22 21 20 19]].
Срез не копирует массив (как это имеет место со списками), а дает доступ к некоторой части массива. Далее в примере меняется на 0 каждый третий элемент строки 1:
>>> a[1,::3] = Numeric.array([0,0]).
>>> print a.
[[ 1 2 3 4 5 6].
[ 0 8 9 0 11 12].
[13 14 15 16 17 18].
[19 20 21 22 23 24]].
В следующих примерах находит применение достаточно редкая синтаксическая конструкция: срез с многоточием ( Ellipsis). Многоточие ставится для указания произвольного числа пропущенных размерностей ( :, :, ..., :):
>>> import Numeric.
>>> a = Numeric.arrayrange(24) + 1.
>>> a.shape = (2,2,2,3).
>>> print a.
[[[[ 1 2 3].
[ 4 5 6]].
[[ 7 8 9].
[10 11 12]]].
[[[13 14 15].
[16 17 18]].
[[19 20 21].
[22 23 24]]]].
>>> print a[0,...] # 0–й блок.
[[[ 1 2 3].
[ 4 5 6]].
[[ 7 8 9].
[10 11 12]]].
>>> print a[0,:,:,0] # срез по первой и последней размерностям.
[[ 1 4].
[ 7 10]].
>>> print a[0,...,0] # то же, но с использованием многоточия.
[[ 1 4].
[ 7 10]].
Универсальные функции.
Модуль Numeric определяет набор функций для применения к элементам массива. Функции применимы не только к массивам, но и к последовательностям (к сожалению, итераторы пока не поддерживаются). В результате получаются массивы.
| Функция | Описание |
|---|---|
| add(x, y), subtract(x, y) | Сложение и вычитание |
| multiply(x, y), divide(x, y) | Умножение и деление |
| remainder(x, y), fmod(x, y) | Получение остатка от деления (для целых чисел и чисел с плавающей запятой) |
| power(x) | Возведение в степень |
| sqrt(x) | Извлечение корня квадратного |
| negative(x), absolute(x), fabs(x) | Смена знака и абсолютное значение |
| ceil(x), floor(x) | Наименьшее (наибольшее) целое, большее (меньшее) или равное аргументу |
| hypot(x, y) | Длина гипотенузы (даны длины двух катетов) |
| sin(x), cos(x), tan(x) | Тригонометрические функции |
| arcsin(x), arccos(x), arctan(x) | Обратные тригонометрические функции |
| arctan2(x, y) | Арктангенс от частного аргумента |
| sinh(x), cosh(x), tanh(x) | Гиперболические функции |
| arcsinh(x), arccosh(x), arctanh(x) | Обратные гиперболические функции |
| exp(x) | Экспонента (ex) |
| log(x), log10(x) | Натуральный и десятичный логарифмы |
| maximum(x, y), minimum(x, y) | Максимум и минимум |
| conjugate(x) | Сопряжение (для комплексных чисел) |
| equal(x, y), not_equal(x, y) | Равно, не равно |
| greater(x, y), greater_equal(x, y) | Больше, больше или равно |
| less(x, y), less_equal(x, y) | Меньше, меньше или равно |
| logical_and(x, y), logical_or(x, y) | Логические И, ИЛИ |
| logical_xor(x, y) | Логическое исключающее ИЛИ |
| logical_not(x) | Логические НЕ |
| bitwise_and(x, y), bitwise_or(x, y) | Побитовые И, ИЛИ |
| bitwise_xor(x, y) | Побитовое исключающее ИЛИ |
| invert(x) | Побитовая инверсия |
| left_shift(x, n), right_shift(x, n) | Побитовые сдвиги влево и вправо на n битов |
Перечисленные функции являются объектами типа ufunc и применяются к массивам поэлементно. Эти функции имеют специальные методы:
| accumulate() | Аккумулирование результата. |
| outer() | Внешнее «произведение». |
| reduce() | Сокращение. |
| reduceat() | Сокращение в заданных точках. |
Пример с функцией add() позволяет понять смысл универсальной функции и ее методов:
>>> from Numeric import add.
>>> add([[1, 2], [3, 4]], [[1, 0], [0, 1]]).
Array([[2, 2],
[3, 5]]).
>>> add([[1, 2], [3, 4]], [1, 0]).
Array([[2, 2],
[4, 4]]).
>>> add([[1, 2], [3, 4]], 1).
Array([[2, 3],
[4, 5]]).
>>> add.reduce([1, 2, 3, 4]) # т.е. 1+2+3+4.
10.
>>> add.reduce([[1, 2], [3, 4]], 0) # т.е. [1+3 2+4].
Array([4, 6]).
>>> add.reduce([[1, 2], [3, 4]], 1) # т.е. [1+2 3+4].
Array([3, 7]).
>>> add.accumulate([1, 2, 3, 4]) # т.е. [1 1+2 1+2+3 1+2+3+4].
Array([ 1, 3, 6, 10]).
>>> add.reduceat(range(10), [0, 3, 6]) # т.е. [0+1+2 3+4+5 6+7+8+9].
Array([ 3, 12, 30]).
>>> add.outer([1,2], [3,4]) # т.е. [[1+3 1+4] [2+3 2+4]].
Array([[4, 5],
[5, 6]]).
Методы accumulate(), reduce() и reduceat() принимают необязательный аргумент — номер размерности, используемой для соответствующего действия. По умолчанию применяется нулевая размерность.
Универсальные функции, помимо одного или двух необходимых параметров, позволяют задавать и еще один аргумент, для приема результата функции. Тип третьего аргумента должен строго соответствовать типу результата. Например, функция sqrt() даже от целых чисел имеет тип Float.
>>> from Numeric import array, sqrt, Float.
>>> a = array([0, 1, 2]).
>>> r = array([0, 0, 0], Float).
>>> sqrt(a, r).
Array([ 0. , 1. , 1.41421356]).
>>> print r.
[ 0. 1. 1.41421356].
Предупреждение: Не следует использовать в качестве приемника результата массив, который фигурирует в предыдущих аргументах функции, так как при этом результат может быть испорчен. Следующий пример показывает именно такой вариант: >>> import Numeric. >>> m = Numeric.array([0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0]). >>> add(m[:-1], m[1:], m[1:]). Array([0, 0, 1, 1, 1, 1, 1]). В таких неоднозначных случаях необходимо использовать промежуточный массив.Функции модуля Numeric.
Следующие функции модуля Numeric являются краткой записью некоторых наиболее употребительных сочетаний функций и методов:
| Функция | Аналог функции |
|---|---|
| sum(a, axis) | add.reduce(a, axis) |
| cumsum(a, axis) | add.accumulate(a, axis) |
| product(a, axis) | multiply.reduce(a, axis) |
| cumproduct(a, axis) | multiply.accumulate(a, axis) |
| alltrue(a, axis) | logical_and.reduce(a, axis) |
| sometrue(a, axis) | logical_or.reduce(a, axis) |
Функции для работы с массивами.
Функций достаточно много, поэтому подробно будут рассмотрены только две из них, а остальные сведены в таблицу.
Функция Numeric.take().
Функция Numeric.take() позволяет взять часть массива по заданным на определенном измерении индексам. По умолчанию номер измерения (третий аргумент) равен нулю.
>>> import Numeric.
>>> a = Numeric.reshape(Numeric.arrayrange(25), (5, 5)).
>>> print a.
[[ 0 1 2 3 4].
[ 5 6 7 8 9].
[10 11 12 13 14].
[15 16 17 18 19].
[20 21 22 23 24]].
>>> print Numeric.take(a, [1], 0).
[ [5 6 7 8 9]].
>>> print Numeric.take(a, [1], 1).
[[ 1].
[ 6].
[11].
[16].
[21]].
>>> print Numeric.take(a, [[1,2],[3,4]]).
[[[ 5 6 7 8 9].
[10 11 12 13 14]].
[[15 16 17 18 19].
[20 21 22 23 24]]].
В отличие от среза, функция Numeric.take() сохраняет размерность массива, если конечно, структура заданных индексов одномерна. Результат Numeric.take(a, [[1,2],[3,4]]) показывает, что взятые по индексам части помещаются в массив со структурой самих индексов, как если бы вместо 1 было написано [5 6 7 8 9], а вместо 2 — [10 11 12 13 14] и т.д.
Функции Numeric.diagonal() и Numeric.trace().
Функция Numeric.diagonal() возвращает диагональ матрицы. Она имеет следующие аргументы:
| a | Исходный массив. |
| offset | Смещение вправо от «главной» диагонали (по умолчанию 0). |
| axis1 | Первое из измерений, на которых берется диагональ (по умолчанию 0). |
| axis2 | Второе измерение, образующее вместе с первым плоскость, на которой и берется диагональ. По умолчанию axis2=1. |
Функция Numeric.trace() (для вычисления следа матрицы) имеет те же аргументы, но суммирует элементы на диагонали. В примере ниже рассмотрены обе эти функции:
>>> import Numeric.
>>> a = Numeric.reshape(Numeric.arrayrange(16), (4, 4)).
>>> print a.
[[ 0 1 2 3].
[ 4 5 6 7].
[ 8 9 10 11].
[12 13 14 15]].
>>> for i in range(-3, 4):
... print "Sum", Numeric.diagonal(a, i), "=", Numeric.trace(a, i).
...
Sum [12] = 12.
Sum [ 8 13] = 21.
Sum [ 4 9 14] = 27.
Sum [ 0 5 10 15] = 30.
Sum [ 1 6 11] = 18.
Sum [ 2 7] = 9.
Sum [ 3] = 3.
Функция Numeric.choose().
Эта функция использует один массив с целыми числами от 0 до n для выбора значения из одного из заданных массивов:
>>> a = Numeric.identity(4).
>>> b0 = Numeric.reshape(Numeric.arrayrange(16), (4, 4)).
>>> b1 = -Numeric.reshape(Numeric.arrayrange(16), (4, 4)).
>>> print Numeric.choose(a, (b0, b1)).
[[ 0 1 2 3].
[ 4 -5 6 7].
[ 8 9 -10 11].
[ 12 13 14 -15]].
Свод функций модуля Numeric.
Следующая таблица приводит описания функций модуля Numeric.
| Функция и ее аргументы | Назначение функции |
|---|---|
| allclose(a, b[, eps[, A]]) | Сравнение a и b с заданными относительными eps и абсолютными A погрешностями. По умолчанию eps равен 1.0e–1, а A = 1.0e–8. |
| alltrue(a[, axis]) | Логическое И по всей оси axis массива a |
| argmax(a[, axis]) | Индекс максимального значения в массиве по заданному измерению axis |
| argmin(a[, axis]) | Индекс минимального значения в массиве по заданному измерению axis |
| argsort(a[, axis]) | Индексы отсортированного массива, такие, что take(a, argsort(a, axis), axis) дает отсортированный массив a, как если бы было выполнено sort(a, axis) |
| array(a[, type]) | Создание массива на основе последовательности a данного типа type |
| arrayrange(start[, stop[, step[, type]]]) | Аналог range() для массивов |
| asarray(a[, type[, savespace]]) | То же, что и array(), но не создает новый массив, если a уже является массивом |
| choose(a, (b0, ..., bn)) | Создает массив на основе элементов, взятых по индексам из a (индексы от 0 до n включительно). Формы массивов a, b1, …, bn должны совпадать |
| clip(a, a_min, a_max) | Обрубает значения массива a так, чтобы они находились между значениями из a_min и a_max поэлементно |
| compress(cond, a[, axis]) | Возвращает массив только из тех элементов массива a, для которых условие cond истинно (не нуль) |
| concatenate(a[, axis]) | Соединение двух массивов (конкатенация) по заданному измерению axis (по умолчанию — по нулевой) |
| convolve(a, b[, mode]) | Свертка двух массивов. Аргумент mode может принимать значения 0, 1 или 2 |
| cross_correlate(a, b[, mode]) | Взаимная корреляция двух массивов. Параметр mode может принимать значения 0, 1 или 2 |
| cumproduct(a[, axis]) | Произведение по измерению axis массива a с промежуточными результатами |
| cumsum(a[, axis]) | Суммирование с промежуточными результатами |
| diagonal(a[, k[, axis1[, axis2]]]) | Взятие k–й диагонали массива a в плоскости измерений axis1 и axis2 |
| dot(a, b) | Внутреннее (матричное) произведение массивов. По определению: innerproduct(a, swapaxes(b, -1, -2)), т.е. с переставленными последними измерениями, как и должно быть при перемножении матриц |
| dump(obj, file) | Запись массива a (в двоичном виде) в открытый файловый объект file. Файл должен быть открыт в бинарном режиме. В файл можно записать несколько объектов подряд |
| dumps(obj) | Строка с двоичным представлением объекта obj |
| fromfunction(f, dims) | Строит массив, получая информацию от функции f(), в качестве аргументов которой выступают значения кортежа индексов. Фактически является сокращением для f(*tuple(indices(dims))) |
| fromstring(s[, count[, type]]) | Создание массива на основе бинарных данных, хранящихся в строке |
| identity(n) | Возвращает двумерный массив формы (n, n) |
| indices(dims[, type]) | Возвращает массив индексов заданной длины по каждому измерению с изменением поочередно по каждому изменению. Например, indices([2, 2])[1] дает двумерный массив [[0, 1], [0, 1]]. |
| innerproduct(a, b) | Внутреннее произведение двух массивов (по общему измерению). Для успешной операции a.shape[-1] должен быть равен b.shape[-1]. Форма результата будет a.shape[:-1] + b.shape[:-1]. Элементы пропадающего измерения попарно умножаются и получающиеся произведения суммируются |
| load(file) | Чтение массива из файла file. Файл должен быть открыт в бинарном режиме |
| loads(s) | Возвращает объект, соответствующий бинарному представлению, заданному в строке |
| nonzero(a) | Возвращает индексы ненулевых элементов одномерного массива |
| ones(shape[, type]) | Массив из единиц заданной формы shape и обозначения типа type |
| outerproduct(a, b) | Внешнее произведение a и b |
| product(a[, axis]) | Произведение по измерению axis массива a |
| put(a, indices, b) | Присваивание частям массива, a[n] = b[n] для всех индексов indices |
| putmask(a, mask, b) | Присваивание a элементов из b, для которых маска mask имеет значение истина |
| ravel(a) | Превращение массива в одномерный. Аналогично reshape(a, (-1,)) |
| repeat(a, n[, axis]) | Повторяет элементы массива a n раз по измерению axis |
| reshape(a, shape) | Возвращает массив нужной формы (нового массива не создает). Количество элементов в исходном и новом массивах должно совпадать |
| resize(a, shape) | Возвращает массив с произвольной новой формой shape. Размер исходного массива не важен |
| searchsorted(a, i) | Для каждого элемента из i найти место в массиве a. Массив a должен быть одномерным и отсортированным. Результат имеет форму массива i |
| shape(a) | Возвращает форму массива a |
| sometrue(a[, axis]) | Логическое ИЛИ по всему измерению axis массива a |
| sort(a[, axis]) | Сортировка элементов массива по заданному измерению |
| sum(a[, axis]) | Суммирование по измерению axis массива a |
| swapaxes(a, axis1, axis1) | Смена измерений (частный случай транспонирования) |
| take(a, indices[, axis]) | Выбор частей массива a на основе индексов indices по измерению axis |
| trace(a[, k[, axis1[, axis2]]]) | Сумма элементов вдоль диагонали, то есть add.reduce(diagonal(a, k, axis1, axis2)) |
| transpose(a[, axes]) | Перестановка измерений в соответствии с axes, либо, если axes не заданы — расположение их в обратном порядке |
| where(cond, a1, a2) | Выбор элементов на основании условия cond из a1 (если не нуль) и a2 (при нуле) поэлементно. Равносилен choose(not_equal(cond, 0), (y, x)). Формы массивов–аргументов a1 и a2 должны совпадать |
| zeros(shape[, type]) | Массив из нулей заданной формы shape и обозначения типа type |
В этой таблице в качестве обозначения типа type можно указывать рассмотренные выше константы: Int, Float и т.п.
Модуль Numeric также определяет константы e (число e) и pi (число пи).
Модуль LinearAlgebra.
Модуль LinearAlgebra содержит алгоритмы линейной алгебры, в частности нахождение определителя матрицы, решений системы линейных уравнений, обращение матрицы, нахождение собственных чисел и собственных векторов матрицы, разложение матрицы на множители: Холецкого, сингулярное, метод наименьших квадратов.
Функция LinearAlgebra.determinant() находит определитель матрицы:
>>> import Numeric, LinearAlgebra.
>>> print LinearAlgebra.determinant(
... Numeric.array([[1, -2],
... [1, 5]])).
7.
Функция LinearAlgebra.solve_linear_equations() решает линейные уравнения вида ax=b по заданным аргументам a и b:
>>> import Numeric, LinearAlgebra.
>>> a = Numeric.array([[1.0, 2.0], [0.0, 1.0]]).
>>> b = Numeric.array([1.2, 1.5]).
>>> x = LinearAlgebra.solve_linear_equations(a, b).
>>> print "x =", x.
X = [-1.8 1.5].
>>> print "Проверка:", Numeric.dot(a, x) - b.
Проверка: [ 0. 0.].
Когда матрица a имеет нулевой определитель, система имеет не единственное решение и возбуждается исключение LinearAlgebraError:
>>> a = Numeric.array([[1.0, 2.0], [0.5, 1.0]]).
>>> x = LinearAlgebra.solve_linear_equations(a, b).
Traceback (most recent call last):
File "<stdin>", line 1, in ?
File "/usr/local/lib/python2.3/site–packages/Numeric/LinearAlgebra.py", line 98,
in solve_linear_equations raise LinAlgError, 'Singular matrix'.
LinearAlgebra.LinAlgError: Singular matrix.
Функция LinearAlgebra.inverse() находит обратную матрицу. Однако не следует решать линейные уравнения с помощью LinearAlgebra.inverse() умножением на обратную матрицу, так как она определена через LinearAlgebra.solve_linear_equations():
Def inverse(a):
return solve_linear_equations(a, Numeric.identity(a.shape[0])).
Функция LinearAlgebra.eigenvalues() находит собственные значения матрицы, а LinearAlgebra.eigenvectors() — пару: собственные значения, собственные вектора:
>>> from Numeric import array, dot.
>>> from LinearAlgebra import eigenvalues, eigenvectors.
>>> a = array([[-5, 2], [2, — 7]]).
>>> lmd = eigenvalues(a).
>>> print "Собственные значения:", lmd.
Собственные значения: [-3.76393202–8.23606798].
>>> (lmd, v) = eigenvectors(a).
>>> print "Собственные вектора:".
Собственные вектора:
>>> print v.
[[ 0.85065081 0.52573111].
[-0.52573111 0.85065081]].
>>> print "Проверка:", dot(a, v[0]) - v[0] * lmd[0].
Проверка: [ -4.44089210e–16 2.22044605e–16].
Проверка показывает, что тождество выполняется с достаточно большой точностью (числа совсем маленькие, практически нули): собственные числа и векторы найдены верно.
Модуль RandomArray.
В этом модуле собраны функции для генерации массивов случайных чисел различных распределений и свойств. Их можно применять для математического моделирования.
Функция RandomArray.random() создает массивы из псевдослучайных чисел, равномерно распределенных в интервале (0, 1):
>>> import RandomArray.
>>> print RandomArray.random(10) # массив из 10 псевдослучайных чисел.
[ 0.28374212 0.19260929 0.07045474 0.30547682 0.10842083 0.14049676.
0.01347435 0.37043894 0.47362471 0.37673479].
>>> print RandomArray.random([3,3]) # массив 3x3 из псевдослучайных чисел.
[[ 0.53493741 0.44636754 0.20466961].
[ 0.8911635 0.03570878 0.00965272].
[ 0.78490953 0.20674807 0.23657821]].
Функция RandomArray.randint() для получения массива равномерно распределенных чисел из заданного интервала и заданной формы:
>>> print RandomArray.randint(1, 10, [10]).
[8 1 9 9 7 5 2 5 3 2].
>>> print RandomArray.randint(1, 10, [10]).
[2 2 5 5 7 7 3 4 3 7].
Можно получать и случайные перестановки с помощью RandomArray.permutation():
>>> print RandomArray.permutation(6).
[4 0 1 3 2 5].
>>> print RandomArray.permutation(6).
[1 2 0 3 5 4].
Доступны и другие распределения для получения массива нормально распределенных величин с заданным средним и стандартным отклонением:
>>> print RandomArray.normal(0, 1, 30).
[-1.0944078 1.24862444 0.20415567 -0.74283403 0.72461408 -0.57834256.
0.30957144 0.8682853 1.10942173 -0.39661118 1.33383882 1.54818618.
0.18814971 0.89728773 -0.86146659 0.0184834 -1.46222591 -0.78427434.
1.09295738 -1.09731364 1.34913492 -0.75001568 -0.11239344 2.73692131.
-0.19881676 -0.49245331 1.54091263 -1.81212211 0.46522358 -0.08338884].
Следующая таблица приводит функции для других распределений:
| Функция и ее аргументы | Описание |
|---|---|
| F(dfn, dfd, shape=[]) | F–распределение |
| beta(a, b, shape=[]) | Бета–распределение |
| binomial(trials, p, shape=[]) | Биномиальное распределение |
| chi_square(df, shape=[]) | Распределение хи–квадрат |
| exponential(mean, shape=[]) | Экспоненциальное распределение |
| gamma(a, r, shape=[]) | Гамма–распределение |
| multivariate_normal(mean, cov, shape=[]) | Многомерное нормальное распределение |
| negative_binomial(trials, p, shape=[]) | Негативное биномиальное |
| noncentral_F(dfn, dfd, nconc, shape=[]) | Нецентральное F–распределение |
| noncentral_chi_square(df, nconc, shape=[]) | Нецентральное хи–квадрат распределение |
| normal(mean, std, shape=[]) | Нормальное распределение |
| permutation(n) | Случайная перестановка |
| poisson(mean, shape=[]) | Пуассоновское распределение |
| randint(min, max=None, shape=[]) | Случайное целое |
| random(shape=[]) | Равномерное распределение на интервале (0, 1) |
| random_integers(max, min=1, shape=[]) | Случайное целое |
| standard_normal(shape=[]) | Стандартное нормальное распределение |
| uniform(min, max, shape=[]) | Равномерное распределение |
Заключение.
В этой лекции рассматривался набор модулей для численных вычислений. Модуль Numeric определяет тип многомерный массив и множество функций для работы с массивами. Также были представлены модули для линейной алгебры и моделирования последовательностей случайных чисел различных распределений.
Ссылки.
Сайт, посвященный Numeric Python: http://www.pfdubois.com/numpy/
- 1.
- 2.
- 3.
- 4.
- 5.
- 6.
- 7.
- 8.
- 9.
- 10.
- 11.
- 12.
- 13.
- 14.
- 15.
- 16.
- 17.
- 18.
- 19.
- 20.
- 21.
- 22.
- 23.
- 24.
- 25.
- 26.
- 27.
- 28.
- 29.
- 30.
- 31.
- 32.
- 33.
- 34.
- 35.
- 36.
- 37.
- 38.
- 39.
- 40.
- 41.
- 42.
- 43.
- 44.
- 45.
- 46.
- 47.
- 48.
- 49.
- 50.
- 51.
- 52.
- 53.
- 54.
- 55.
- 56.
- 57.
- 58.
- 59.
- 60.
- 61.
- 62.
- 63.
- 64.
- 65.
- 66.
- 67.
- 68.
- 69.
- 70.
- 71.
- 72.
- 73.
- 74.
- 75.
- 76.
- 77.
- 78.
- 79.
- 80.
- 81.
- 82.
- 83.
- 84.
- 85.
- 86.
- 87.
- 88.
- 89.
- 90.
- 91.
- 92.
- 93.
- 94.
- 95.
- 96.
- 97.
- 98.
- 99.
- 100.
- 101.
- 102.
- 103.
- 104.
- 105.
- 106.
- 107.
- 108.
- 109.
- 110.
- 111.
- 112.
- 113.
- 114.
- 115.
- 116.
- 117.
- 118.
- 119.
- 120.
- 121.
- 122.
- 123.
- 124.
- 125.
- 126.
- 127.
- 128.
- 129.
- 130.
- 131.
- 132.
- 133.
- 134.
- 135.
- 136.
- 137.
- 138.
- 139.
- 140.
- 141.
- 142.
- 143.
- 144.
- 145.
- 146.
- 147.
- 148.
- 149.
- 150.
- 151.
- 152.
- 153.
- 154.
- 155.
- 156.
- 157.
- 158.
- 159.
- 160.
- 161.
- 162.
- 163.
- 164.
- 165.
- 166.
- 167.
- 168.
- 169.
- 170.
- 171.
- 172.
- 173.
- 174.
- 175.
- 176.
- 177.
- 178.
- 179.
- 180.
- 181.
- 182.
- 183.
- 184.
- 185.
- 186.
- 187.
- 188.
- 189.
- 190.
- 191.
- 192.
- 193.
- 194.
- 195.
- 196.
- 197.
- 198.
- 199.
- 200.
- 201.
- 202.
- 203.
- 204.
- 205.
- 206.
- 207.
- 208.
- 209.
- 210.
- 211.
- 212.
- 213.
- 214.
- 215.
- 216.
- 217.
- 218.
- 219.
- 220.
- 221.
- 222.
- 223.
- 224.
- 225.
- 226.
- 227.
- 228.
- 229.
- 230.
- 231.
- 232.
- 233.
- 234.
- 235.
- 236.
- 237.
- 238.
- 239.
- 240.
- 241.
- 242.